更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在机器人产业发展投资基金的(de) 北京机器人产业(chǎnyè)正在实现 “技术迭代”和“订单翻番”的(de)加速发展 型号为N2的人形机器人(jīqìrén)获得亚军 这款机器人的研发有哪些(něixiē)新进展？ N2小朋友的(de)“新家”坐落在昌平北七家附近的一处智造产业园(chǎnyèyuán)。从半马比赛到现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有了(le)很大的进步。 适配复杂地形和(hé)高动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的(de)脚踝、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了美观性和可靠性。那为什么(wèishénme)比赛中它(tā)跑得那么稳？ 是因为它的(de)连杆使用了氧化(yǎnghuà)模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员(kēyánrényuán)还加入了(le)“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同地形的时候可能会有点(yǒudiǎn)失衡，如果它能自行调整回来系统检测到就加分(jiāfēn)，摔倒了(le)就扣分。全方位的优化(yōuhuà)让它成为更稳定的“运动健将”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪(qíngxù)价值的仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人初始版本，它能(néng)模仿人眨眼睛、微笑，高(gāo)自由度、几乎0延迟。 北京(běijīng)持续建设国际科创中心 在(zài)北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑。工作人员告诉我(wǒ)，他们近几个月几乎是“爆单(bàodān)”的状态，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便(biàn)获得了(le)超过3亿元的资金支持。 从2023年底以来，北京市(běijīngshì)陆续设立了初始规模1000亿元的政府投资基金(jījīn)，重点支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦(jùjiāo)高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待(qīdài)未来(wèilái)在这片科创沃土上，在科技金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般(bān)涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视(yāngshì)新闻客户端 作者: 朱继华(zhūjìhuá) 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊